随着人口老龄化的加剧和健康意识的提高，健康管理的需求不断增加. 在临床血液检验中，血液采集是一项频繁且难度较大的工作. 据统计，目前国内95%以上的医疗机构都提供采血服务. 然而，在采血过程中，一些特殊体质患者的血管识别难度很大，增加了操作风险. 此外，医护人员在采血穿刺过程中，还存在感染风险。同时，由于采血过程中的一些规范性问题，如采血压脉、试管贴标、摇匀等流程不足，导致检验结果的准确性降低.

为了解决上述问题，磅客策（上海）智能医疗科技有限公司于2019年成立. 作为一家软组织穿刺机器人研发商，磅客策致力于结合AI、机器人和影像导航技术，为医疗机构提供智能化机器人设备和解决方案，可应用于动静脉采血、介入治疗、麻醉、活检等临床应用. 该公司的团队由临床医学专家、影像学专家和多名有十年手术机器人开发经验的工程师组成. 创始人张兆东具备丰富的机器人产品研发经验，对机器人行业发展有着深刻的见解.

与其他使用单一模态红外影像实现自动化穿刺采血的技术不同，磅客策的产品创新地采用超声导航技术作为核心部件. 这项技术为机器人提供了视觉导航能力，类似于给机器人配备了一双“敏锐的眼睛”. 通过AI识别重建技术和图像融合导航技术，穿刺机器人可以对体外全局位置和体内软组织局部穿刺点进行血管动态混合模型重建，实时跟踪、分析计算探针状态位姿，并辅助引导探针的穿刺路径，选取最优的穿刺位置完成采血。

在传统的人工采血过程中，护士在针穿刺进入血管后可以根据形成的“空落感”判断针是否进入血管. 然而，人的血管直径通常只有几毫米，如果机器人的入针力度和角度稍有偏差，就很容易划伤血管壁，增加患者的疼痛感. 为了增加首针成功率，降低疼痛感，磅客策自主研发了力反馈控制技术. 通过多年的计算和试验，磅客策团队探索出了人工精准穿刺采血时的力反馈肌肉记忆点，并将该技术应用于穿刺机器人中。

据悉，磅客策团队在技术层面上已经实现了实时监测穿刺力矩和电机失速数据的变化，完成了辅助视觉和运动部件的算法闭环。这使得穿刺机器人能够根据不同的血管形态采取不同的穿刺力度，确保穿刺的准确性和安全性.

磅客策的智能机器人在血液采集领域具有广阔的应用前景。通过结合AI、机器人和影像导航技术，磅客策为医疗机构提供了一种安全、准确和高效的血液采集解决方案，可以帮助医护人员提高工作效率，减少操作风险，提升检验结果的准确性. 未来，磅客策将继续致力于创新技术的研发和应用，为医疗行业带来更多的智能化解决方案，推动健康管理的发展. 。